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D661-4697C伺服閥MOOG流過的負載流量計算公式
G661系列電液伺服閥是可用作三通和四通節(jié)流型流量控制閥,用于四通閥時控制性能更好。該系列閥為高性能的兩級電液伺服閥,在7Mpa額定壓降下的額定流量為5L/min至75L/min閥的先導級是一個對稱的雙噴嘴擋板閥,由于式雙氣隙力矩馬達驅動;輸出級是一個四通滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進行機械反饋。該系列閥結構簡單、堅固,工作可靠,使用壽命長。
這類閥適用于位置、速度、力(或壓力)伺服控制系統(tǒng),并具有很高的動態(tài)響應。
工作原理輸入一電流指令信號給力矩馬達的線圈將會產生電磁力作用于銜鐵的兩端,銜鐵因此而帶動彈簧管內的擋板偏轉。而擋板的偏轉將減少某一個噴嘴的流量,進而改變了與此噴嘴相通的閩芯一側壓力,推動閥芯朝一邊移動。
閻芯的位移打開了供油口(P)與一個控制油口之間的通道,溝通了回油口(T)與另一控制油口之間的油路。同時閥芯的位移也對彈簧桿產生一個作用力,此作用力形成了對銜鐵擋板組件的回復力矩。當此回復力矩與由于矩馬達的電磁力作用在銜鐵擋板處的力矩相平衡時,擋板回到零位,滑閥閥芯保持這一平衡狀態(tài)的開啟位置,直到輸入的給定信號發(fā)生變化。
總之,閥芯的位移與輸入的電流信號大小成正比,在恒定的閥口壓降下,流過閥的負載流量與閥芯的位移成正比。
閥的特點
-采用干式力矩馬達和兩級液壓放大器結構
-先導級為低摩擦力的雙噴嘴擋板閥
一闊芯驅動力大
-安裝尺寸符合IS04401標準
(外控油口不符合IS04401標準)
一堅固而長壽命的設計
-高分辨率、低滯環(huán)
一各項數(shù)據(jù)已在出廠時全部調整完畢
-可選擇第五個油口用于單獨控制先導閥
-可現(xiàn)場更換先導閥的碟形濾油器
流過伺服閥的實際流量與輸入電流信號的大小以及閥的壓降有關。對銳邊節(jié)流小孔在給定閥壓降下的負載流量,可通過所示右式求出:
AP Q = др Q gpm【V/min】=計算出的負載流量QN Gpm【V/min】=伺服閥的額定流量AP psibar】=伺服閥的實際壓降AP,psi【bar】=伺服閥的額定壓降
工作壓力油口P、X,A和B油口T溫度范圍油液溫度環(huán)境溫度密封件材料**
工作介質E31.5Mpa s14Mpa-29℃-135℃-29℃-135℃ 氟橡膠石油基液壓油,或根據(jù)需要選用其它油液推薦油液粘度60-450SUS@38℃ 系統(tǒng)過濾:選用無旁路、帶報警裝置的高壓過濾器安裝在系統(tǒng)的主油路中。如有可能,直接將濾油器安裝在伺服閥的供油口處。請參閱MOOG濾油器產品樣本中的推薦表。
清潔等級:油液的清潔度地影響著伺服閥工作性能(如閥芯定位、分辨率等)和磨損情況(如節(jié)流邊、壓力增益、泄漏等)。
推薦清潔等級常規(guī)使用ISO 4406 < 16/13 長壽命使用ISO 4406 < 15/12 過濾精度(推薦值)常規(guī)使用長壽命使用安裝要求振動重量保護等級保護底板*可根據(jù)用戶需要選用其他密封材料Bo375 B,=75 可安裝在任意固定位置或跟系統(tǒng)一起運動三軸,15g2.1公斤EB5052P:IP65級(帶配套插頭時)發(fā)貨時帶有一保護底板